Návod pro stavbu tiskárny Voron

Protože stavba Voron tiskárny není úplně triviální, sepsal jsem maximum informací, které budete potřebovat pro stavbu své tiskárny.

Stavebnice nebo self-source?

Jedním z prvních rozhodnutí, které musíte udělat, je, zda si pořídit stavebnici nebo se pustit do self-sourcingu, tedy shánění jednotlivých komponent sami. Obě možnosti mají své výhody a nevýhody.

Stavebnice

Výhody:

  • Jednodušší a rychlejší sestavení: Všechny potřebné díly jsou v balení, což ušetří čas a úsilí při jejich shánění.
  • Kvalita komponent: Některé stavebnice, jako například od LDO, Fysetc nebo Formbot, jsou známé svou ověřenou kvalitou.
  • Podpora a záruka: Mnoho prodejců stavebnic poskytuje podporu a záruku na své produkty, což může být užitečné, pokud narazíte na nějaké problémy během stavby.

      Nevýhody:

      • Méně flexibility: Stavebnice mohou obsahovat komponenty, které byste raději nahradili jinými, což může vést k dodatečným nákladům na výměnu.

      Self-sourcing

      Výhody:

      • Flexibilita: Můžete si vybrat přesně ty komponenty, které chcete, a přizpůsobit tiskárnu svým potřebám a preferencím.

      Nevýhody:

      • Časová náročnost: Shánění všech potřebných dílů může být časově náročné a vyžaduje pečlivé plánování.
      • Riziko nekvalitních dílů: Pokud nejste opatrní, můžete narazit na díly nízké kvality, které mohou ovlivnit výkon a spolehlivost tiskárny.
      • Komplexita: Self-sourcing může být složitější, zejména pokud nemáte předchozí zkušenosti s 3D tiskem nebo stavbou tiskáren Voron.

      Můj osobní tip - Stavebnice. Máte po ruce vše co ke stavbě potřebujete. Neztrácíte zbytečně čas s tím, že vám něco chybí a musíte doobjednat. Obvláště pokud stavíte první takovou tiskárnu. Spoustu dílů neznáte a můžete je objednat špatně, a opět musíte čekat než dojdou ty správné.

      Tištěné díly

      Tištěné díly jsou klíčovou součástí stavby Voron 2.4 a jejich kvalita může výrazně ovlivnit celkový výkon a spolehlivost tiskárny. Nedoporučuji tuto část podcenit, protože vše se pak vrátí.

      Nepodcenění tisku

      Stavba Voron 2.4 vyžaduje přibližně 200 tištěných dílů a může zabrat až 200 hodin tisku, v závislosti na vaší tiskárně a nastavení. Je důležité věnovat dostatek času a pozornosti tisku, aby byly vaše díly co nejkvalitnější.

      Správné materiály pro tisk

      Výběr správného materiálu je zásadní. Doporučeným materiálem pro tištěné díly Voron 2.4 je ABS nebo ASA, které mají dostatečnou tepelnou odolnost a mechanické vlastnosti potřebné pro provoz v uzavřeném prostoru tiskárny, kde teploty mohou dosahovat až 60 °C, u některých částí blízko hotendu i mnohem více. PETG a PLA nejsou doporučovány kvůli jejich nižší tepelné odolnosti a mechanickým vlastnostem. Nedoporučuji ani volit jiné materiály jako nylon, protože nemusí splňovat nároky na mechanické vlastnosti dílů.

      Více informací k materiálům najdete zde: https://docs.vorondesign.com/materials.html

      Náročnost tisku dílů

      Tisk dílů pro Voron 2.4 může být náročný, zejména pokud nemáte zkušenosti s tiskem ABS nebo ASA. Tyto materiály vyžadují vyšší teploty a mohou být náchylné k deformacím. Velmi doporučuji použít uzavřenou 3D tiskárnu s vyhřívanou komorou, aby se minimalizovaly problémy s deformacemi a praskáním.

      Nastavení tisku

      Voron díly jsou navržené pro tisk bez podpěr a je u nich počítáno s tím, že tiskový profil bude nastaven podle specifikace výše. Proto neexperimentujte a nastavte svůj tiskový profil podle toho jak uvádí Voron tým.

      • Výška vrstvy: 0,2 mm
      • Šířka extruze: 0,4 mm, vynucená
      • Procento výplně: 40 %
      • Typ výplně: mřížka, gyroid, včelí plástev, trojúhelník nebo kubická
      • Počet stěn: 4
      • Počet pevných horních/spodních vrstev: 5
      • Podpěry: ŽÁDNÉ

      Další informace k tisku dílů najdete zde: https://docs.vorondesign.com/sourcing.html#printing-parts

      Když tisk dílů nezvládnete

      Pokud si na tisk dílů netroufáte, nebo to vaše tiskárna nezvládne, můžete si díly u někoho objednat.

      Voron Print it Forward program

      Program vytvořený Voron týmem, kde najdete pouze ověřené tiskaře schválené Voron týmem.
      https://pif.voron.dev/

      Voronisti ve vašem okolí nebo ze sociálních sítí

      Pokud znáte někoho v okolí, kdo je schopen vám pomoci a díly vám může vytisknout, může to být cesta. Pozor na to, aby díly byly kvalitní a kvalitně vytištěné. Dílů pro tisk je spousta a tisk je náročný. Proto pozor na koho se obrátíte. Tisk dílů chce určité zkušenosti.

      Nákup tištěných dílů na eshopu

      Díly můžete nakoupit na Hotend.cz. Eshop funguje už více než 2 roky a sad tištěných dílů jsem vytiskl už více než 200.
      https://www.hotend.cz/tistene-dily

      Spotřeba materiálu pro tisk dílů

      Jen pro zajímavost uvádím přibližnou spotřebu materiálu pro jednotlivé 3D tiskárny Voron.

      Model Hlavní barva Akcenty (druhá barva)
      V0 0.5 kg 0.2 kg
      V1 1.2 kg 0.3 kg
      Trident 1.4 kg 0.3 kg
      V2 1.6 kg 0.3 kg
      Switchwire 0.7 kg 0.2 kg
      Legacy 0.8 kg 0.2 kg

      Stavba tiskárny

      Stavba Voronu je náročný, ale velmi obohacující proces. Zde je několik klíčových bodů, které byste měli vědět:

      • Časová náročnost: Stavba Voron 2.4 může trvat 40 a více hodin (čistého času), v závislosti na vašich zkušenostech a použitých komponentech.
      • Manuály a návody: K dispozici je několik manuálů, které vás provedou celým procesem stavby. Doporučuji si je předem prostudovat, aby vám nic neuniklo.
      • Příprava a organizace: Před zahájením stavby si připravte všechno potřebné nářadí a díly. Udržujte své díly dobře organizované, abyste se vyhnuli zmatkům během stavby.
      • Komunita a podpora: Pokud narazíte na problémy, neváhejte se obrátit na komunitu Voron na Discordu nebo Facebooku, kde najdete mnoho zkušených uživatelů, kteří rádi pomohou. Případně na svého dodavatele stavebnice.

            Manuály a návody

            Vždy doporučuji navštívit oficiální repozitář Voron Design k dané tiskárně. Nejčastěji se staví Voron 2.4, a i na Voron Masterclass jej stavíme, takže tento návod budu směřovat na tuto tiskárnu. Každopádně principy zde popsané jsou shodné pro všechny tiskárny Voron. Liší se jen použitými komponenty. Dále budu vycházet z toho, že si zakoupíte některý z kitů, jak to dělá naprostá většina.

            Repozitář Voron Design

            V tomto repozitáři najdete vše potřebné ke stavbě, včetně manuálu.
            https://github.com/VoronDesign/Voron-2

            Manuál můžete stáhnout z tohoto odkazu:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-2/blob/Voron2.4/Manual/Assembly_Manual_2.4r2.pdf

            Soubory pro tisk dílů najdete zde:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-2/tree/Voron2.4/STLs

            Firmware configy:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-2/tree/Voron2.4/firmware/klipper_configurations

            Stealthburner

            Voron tiskárny se vyvíjí rychleji než manuál k jejich stavbě. A tak se budete muset v části kde se staví toolhead (tisková hlava), přepnout do druhého návodu. V aktuálním návodu na straně 146.

            Repozitář:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-Stealthburner

            Manuál stáhnete zde:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-Tap/blob/main/Manual/Assembly_Manual_Tap.pdf

            TAP

            Zjednodušeně levlování tryskou o podložku. Aktuálně ve všech prodávaných kitech. Ať už tištěný TAP, nebo CNC TAP. Pokud jej nemáte, tak to napravte. Velice doporučuji!

            Repozitář:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-Tap/tree/main

            Manuál stáhnete zde:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-Stealthburner/raw/main/Manual/Assembly_Manual_SB.pdf

            Další věcí je, že stavebnice tiskáren od Formbot, Fysetc, LDO používají některé díly své vlastní výroby, nebo upravují celý kit podle aktuálních trendů.

            Dnes se běžně používají v tiskové hlavně CAN desky, používají se dotykové displeje, a ty bohužel nejsou součástí oficiálního návodu. Většina nových kitů používá místo původní Omron sondy levlování pomocí TAPu.

            Tady bude potřeba mrknout do návodů výrobce.

            Další návody pro specifické komponety budete muset hledat na google.

            Různé kity mají také různé způsoby zapojení komponent, různé zapojení elektroniky (například Formbot používá vlastní PCB desku pro rozvod 230V po tiskárně) a také různé tištěné díly.

            Tipy k sestavení tiskárny Voron

            Tyhle věci si necucám z prstu. “Pár” Voronů už jsem postavil, a proto vím, že některé zdánlivé drobnosti mohou být velmi užitečné rady. Většina tipů patří do situací typu “neptejte se mě jak to vím”. Prostě jsem to sám x krát podělal, takže vím že je to fakt důležité.

            1. Připravte si dostatek času: Stavba Voron 2.4 může trvat běžně více než 40 hodin, v závislosti na vašich zkušenostech a použitých komponentách. Připravte si dostatek času a pracujte v klidu, abyste se vyhnuli chybám a stresu. Nesnažte se nic uspěchat. Co uspěcháte, to se vám 10x vrátí později. Takže si opravdu dejte na čas.
            2. Předem si prostudujte všechny manuály: Před zahájením stavby si důkladně prostudujte dostupné manuály a návody. To vám pomůže předejít chybám a zbytečným komplikacím během stavby.
            3. Postupujte podle manuálu, čtěte i malé poznámky, a postupujte přesně podle manuálu. Nepředbíhejte. Jsou tam všechny kroky popsané, takže nemusíte dělat nic dopředu. A postupujte přesně podle manuálu. Ne nejsem zaseklý gramofon, jen několikrát zdůrazňuju opravdu důležitou věc 🙂
            4. Organizujte si díly a nástroje: Udržujte své díly a nástroje dobře organizované. To vám pomůže rychleji najít potřebné součástky a zamezí zmatkům během stavby.
            5. Pořiďte si ke stavbě organizér na šroubky: Kity od Fysetc mají organizér a spojovací materiál krásně roztřízený. Tahle drobnost ušetří několik hodin hledání při stavbě tiskárny. Pokud ve vašem kitu organizér není, kupte si jej. Je to pár korun které ušetří spoustu práce.
            6. Prázdné obaly a sáčky ihned vyhazuj: Pokud to nechcete vyhazovat, dávejte je do nějaké krabice, ale každopádně pryč z pracovního stolu.
            7. Používejte kvalitní nástroje: Mějte k dispozici všechny potřebné nástroje, jako jsou šestihranné klíče, páječka, kleště na dráty a vrtačka (občas se hodí). Správné nástroje vám usnadní práci a zlepší kvalitu sestavení. Osobně používám nářadí značky Wera.
            8. Použijte rovnou plochu pro sestavení rámu: Při stavbě rámu je důležité pracovat na rovné ploše, jako je skleněná nebo žulová deska, aby byl rám co nejrovnější a nejstabilnější. Nejjednodušší a nejdostupnější řešení je zajít ke sklenáři, a nechat si uříznout 5mm sklo 60x60cm. Tím budete mít dost místa i na 350mm velkého Vorona.
            9. Pečlivě sledujte montážní postupy: Některé kroky montáže mohou být složité a vyžadují pečlivé sledování instrukcí. Například montáž lineárních kolejnic a sestavení Z-osy vyžaduje přesnost a trpělivost.
            10. Dávejte pozor na správné utahování šroubů: Při montáži rámu a dalších částí tiskárny je důležité šrouby utahovat rovnoměrně a s citem, aby nedošlo k deformacím nebo poškození dílů. Obzvláště tam, kde se šroubuje přímo do plastu.
            11. Používejte správné mazivo: Při montáži lineárních kolejnic a dalších pohyblivých částí používejte doporučené mazivo, aby se minimalizovalo opotřebení a zlepšila se plynulost pohybu. Osobně používám Mobilux EP2, a také Super Lube.
            12. Kontrola a testování: Po každém kroku montáže provádějte kontrolu a testování, abyste měli jistotu, že vše funguje správně. To vám pomůže odhalit případné problémy dříve, než postoupíte k dalšímu kroku.
            13. Dávej pozor na bezpečnost: Obzvláště při zapojování elektroniky. Pokdložka a přívod jsou na 230V, a dostat šlehu není problém. A 230V zvládne více než jen vás nepříjemně pokopat. Takže opravdu pozor.
            14. Nebojte se zeptat: Když si nevíte rady, zeptejte se zkušenějších. Kdo se neptá, nic se nedozví.

            Tiskárnu většinou zvládnou sestavit téměř všichni, kdo mají nějaké zkušenosti s tiskárnami, protože návod je velmi dobře udělaný. Ale ta nejnáročnější část (a pro mě nejzábavnější) vás teprve čeká.

            Oživení tiskárny

            Vorony běží na firmware Klipper. Pokud s klipperem nemáte zkušenosti, bude to veselé. Ale všechno se dá zvládnout.

            V tomto kroku předpokládám, že máte vše správně zapojeno a že při spuštění tiskárny vám nic neshořelo, deska i Raspberry (případně CB1 nebo jiný mikropočítač) svítí a fungují.

            Obecný návod na instalaci Image pro Raspberry PI a na kompilaci firmware pro desku jsem sepsal na svůj github:
            https://github.com/PavelTajdus/Voron-cz-guide/blob/main/instalace-klipperu.md

            Oživení Raspberry PI (nebo jiného mikropočítače) bývá jen otázkou nahrání image na SD kartu a vložení do Raspberry PI. Doporučuji si před vložením SD karty do RPI ještě nastavit v konfiguračním souboru přihlašovací údaje pro Wifi, aby se RPI připojilo do sítě. Případně LAN kabel je také varianta.

            Instalace firmware do desky se liší u každé desky. Obecně jsem to popsal v návodu na githubu výše. Každopádně přímo v Mainsailu (rozhraní pro ovládání tiskárny, které vidíte když do prohlížeče zadáte IP adresu tiskárny) v nastavení je složka s ukázkovými konfiguračními soubory. Na začátku každého takového souboru je pak základní info jak připravit firmware pro desku a jak jej tam dostat. Někdy to je jednodušší, jindy složitější. Záleží opravdu na tom jaký typ desky máte. U některých desek výrobce dává i firmware.bin soubor, který stačí nahrát na SD kartu a vložit do desky tiskárny. Po spuštění by se měl firmware nahrát a deska by měla být připravená. Měla. Záleží jak je firmware starý. Klipper čas od času dělá změny, a tak je potřeba občas nahrát nový firmware do desky.

            Nyní máme funkční jak RPI, tak řídící desku v tiskárně. Teď je potřeba vložit a upravit konfigurační soubor tak, aby Klipper firmware dokázal ovládat a řídit tiskárnu a všechny její periferie.

            Pokud máte kit od některého ze známějších výrobců, je větší pravděpodobnost že ke kitu budete mít i konfigurační soubor, který vám ušetří nějaké to hraní si s tiskárnou.

            Pokud takovýto soubor nemáte, mrkněte do repozitáře Voron design. K nejoblíbenějším deskám tam mají configy.

            Firmware configy:
            https://github.com/VoronDesign/Voron-2/tree/Voron2.4/firmware/klipper_configurations

            Kity od Fysetc nebo Formbotu dnes běžně mají CAN desku do tiskové hlavy, která zjednodušuje kabeláž, ale trochu nám komplikuje instalaci tiskárny. Opět platí, že pro každou CAN desku je postup instalace jiný, a není v silách tohoto návodu, potažmo mě zde zmapovat všechny postupy.

            CAN desky jsou skvělé v tom, že nám poskytují v tiskové hlavě více možností pro zapojení dalších periferií, a většina má v sobě ADXL sensor. Díky tomu pak jsme schopni měřit vibrace tiskárny a zlepšovat kvalitu tisku.

            Konfigurace tiskárny není složitá, když víte co děláte.

            Pokud nemáte zkušenosti s konfigurací Klipper tiskárny a config který jste někde našli a použili vám nefunguje, obraťte se na komunitu na Discordu nebo Facebooku. Případně zkuste oslovit svého dodavatele stavebnice.

            Jakmile vyřešíme printer.cfg, což je hlavní konfigurační soubor tiskárny a vše nám funguje jak má, provedeme startovní kontroly. Zkontrolujeme jestli nám správně chodí motory, jestli nám fungují ventilátory, ohřev hotendu i podložky a tak podobně.

            Návod na mém githubu:
            https://github.com/PavelTajdus/Voron-cz-guide/blob/main/startovni-kontroly.md

            Výborně! V této fázi máme již plně funkční tiskárnu která nám funguje a můžeme se pustit do prvního tisku!

            Sériové číslo tiskárny

            Pokud máte Vorona postaveného, můžete si zažádat o sériové číslo pro svou tiskárnu. Stačí natočit video své hotové tiskárny jak tiskne společně s aktuální datem a přezdívkou z Voron Discordu a čekat. Podmínky pro získání sériového čísla se mohou měnit, proto si prostudujte aktuální pravidla. Pro sériové číslo se používá výraz “Cereal”.

            https://www.reddit.com/r/voroncorexy/

            Zdroje informací:

            Dokumentace Voron Design (toto by mělo být první místo kde začínáte hledat informace!)
            https://docs.vorondesign.com/

            Github

            V tomto repozitáři najdete vše co Voron design vytvořil. Jednotlivé tiskárny, extrudery, mody a další. 
            https://github.com/VoronDesign

            Sourcing guide

            Všechny součástky v jednom excelu. Pokud vám něco chybí, mrkněte sem.
            https://vorondesign.com/sourcing_guide

            Mody

            Oficiální stránky s modifikacemi pro tiskárny Voron.
            https://mods.vorondesign.com/

            Sociální sítě

            Discord: https://discord.gg/voron
            Oficiální discord v angličtině. Hledejte česko slovenský kanál #slivovicaparty-cz-sk.

            Discord 3D tisk je radost: https://discord.gg/vptsFvfPut
            Český discord server se skvělou komunitou, helpdeskem a kanály pro různé zaměření.

            Facebook skupina: https://www.facebook.com/groups/voronczsk
            Česká Facebook skupina s širokou základnou.

            Reddit
            https://www.reddit.com/r/VORONDesign/

            Instagram
            https://www.instagram.com/vorondesign.official/